印刷油墨是由色料、连接料、填料等材料均匀分散混合而成的浆状胶体。色料赋予印品丰富多彩的色调；连接料作为色料的载体，也作为黏合剂使色料固着在承印物表面上；填料赋予油墨适当的性质，使得油墨满足各种印刷过程的印刷适性。
油墨应该具有一定的流动性，并且满足各种印刷过程所要求的性质，能够在印品上迅速干燥，干燥后的墨膜应该具有相应的各种耐水、耐酸、耐碱、耐光、耐擦、耐磨等耐抗性。油墨的主要成分如下：
一、连接料
连接料是油墨的液体成份，一种胶粘状的流体，它的作用首先是作为颜料的载体，将粉末状的颜料等固体颗粒混合连接起来；其次作为一个黏合剂使颜料最终能够固着在承印物表面上，以达到显示文字、图象、标记、装饰等目的。连接料在很大程度上决定了油墨的黏度、粘性、干燥性及流动性。要想得到高品质的油墨，就必须采用高品质的连接料。连接料的主要成分是油（植物油、矿物油）、树脂、溶剂和辅助材料组成。
在印刷过程中，连结料携带着颜料的粒子，从印刷机的墨半经墨辊、印版、辗转至承印物上形成墨膜，固着、干燥并粘附在承印物上。墨膜的光泽、干燥性、机械强度等性能和连结料的性能有关。
二、助剂
由于印刷条件的变化多端性，同时为了使印刷工作者能主动适应多变的印刷条件，使用好油墨，提高印刷质量，在油墨中添加几种具有特定性能的油墨助剂是必然的。油墨助剂可以改善油墨的某些性能，如：增塑剂可以增加高分子物质的塑性，使墨膜具有较好的柔软性；稀释剂可以使油墨变稀，增加油墨的流动性，同时降低油墨的黏度；撤粘剂又称减粘剂，它可以减小油墨的粘性，同时不影响油墨的身骨；催干剂（干燥剂）可以加速油墨的干燥速度；冲淡剂使用的目的是冲淡油墨的颜色，也叫撤淡剂；反胶化剂的目的是防止油墨的胶化、变稠和结块；防干剂（抗氧化剂）可以延缓干性油的氧化聚合过程；防脏剂（防蹭脏剂）可以防止印品上的油墨蹭脏到另一张印品背面；表面活性剂可以提高固体成分的分散性，防止其凝集和沉淀；防腐剂可以延长水基油墨的储存时间；消泡剂可以消除油墨使用过程中产生的气泡；紫外线吸收剂可以提高印刷品的耐晒性能。
三、颜料和染料
印刷油墨中使用的有色材料通常都是颜料，也有用一些染料的。颜料和染料都是颗粒极细的有色物质。颜料是油墨中的固体成分，为油墨的显色物质，一般是不溶于水，也不溶于连接料，在溶液中大部分称为悬浮状态，油墨颜色的饱和度、着色力、透明度等性能和颜料的性能有着密切的关系。染料一般在连接料中是可溶的。颜料必须有很高的着色力、遮盖力、化学稳定性、耐光性等性能，同时在连接料中的分散能力也要高。印刷油墨中常用的为无机颜料、填充剂、有机染料和染料。
随着印刷技术的发展，油墨的品种不断增加，分类的方法也很多。如果按照印刷方式来分类则有以下五种：
凸版印刷油墨：书刊黑墨，轮转黑墨，彩色凸版油墨等；
平版印刷油墨：胶印亮光树脂油墨，胶印轮转油墨等；
凹版印刷油墨：照相凹版油墨，雕刻凹版油墨等；
孔版印刷油墨：誊写版油墨，丝网版油墨等；
特种印刷油墨：发泡油墨，磁性油墨，荧光油墨，导电性油墨等。
油墨的配置工艺比较复杂，一般是将颜料、连结料以及各种添加剂，按照一定的比例，先在调墨机中混合成油状膏剂，再在辊式研磨机或中反复辗磨，使颜料以微细的粒子，均匀的分散在连结料中而制成的。
