本系统以Staubli工业机器人为载体，在机械手臂的末端安装一Z轴高度自跟随系统，该自跟随系统由导轨丝杠、伺服电机和位移传感器组成，在导轨丝杠上配合连接一滑块，激光切割头通过滑块与导轨丝杠相连，激光切割头上配置位移传感器，位移传感器经高温电缆和前置放大器与随动控制器相连，由随动控制器中的PLC将方向信号与速度信号传递给伺服电机控制器，再由伺服电机通过滑块控制并调整运动部件的高度。由IPG光纤激光器发出切割用激光，通过光纤传输出到激光切割头，经过准直、扩束、聚焦后实现切割。
系统参数
1、性能指标：
激光功率：500W
激光波长：1070NM
工作区域：半径2米的半球形工作区域（选配半径2米的机械手）
切割速度：0-15米/分钟（根据功率大小和工件材质与厚度可调）
供电电源：三相交流380V
用电功率：<8KW
冷却方式：水冷
切割头焦距：5-7英寸（根据工件厚度可选）
机械手重复定位精度：±0.1MM
机械手保护等级：IP65
系统使用寿命：十万小时
系统保修：2年
