STM32F103RBT6

中等容量增强型，32位基于ARM核心的带64或128K字节闪存的微控制器USB、CAN、7个定时器、2个ADC 、9个通信接口〈BR〉内核：ARM 32位的Cortex8482;-M3 CPU〈BR〉8722; 最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周〈BR〉期访问时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone〈BR〉2.1)〈BR〉8722; 单周期乘法和硬件除法〈BR〉■ 存储器〈BR〉8722; 从64K或128K字节的闪存程序存储器〈BR〉8722; 高达20K字节的SRAM〈BR〉■ 时钟、复位和电源管理〈BR〉8722; 2.0～3.6伏供电和I/O引脚〈BR〉8722; 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测〈BR〉器(PVD)〈BR〉8722; 4～16MHz晶体振荡器〈BR〉8722; 内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器〈BR〉8722; 内嵌带校准的40kHz的RC振荡器〈BR〉8722; 产生CPU时钟的PLL〈BR〉8722; 带校准功能的32kHz RTC振荡器〈BR〉■ 低功耗〈BR〉8722; 睡眠、停机和待机模式〈BR〉8722; VBAT为RTC和后备寄存器供电〈BR〉■ 2个12位模数转换器，1μs转换时间(多达16个〈BR〉输入通道)〈BR〉8722; 转换范围：0至3.6V〈BR〉8722; 双采样和保持功能〈BR〉8722; 温度传感器〈BR〉■ DMA：〈BR〉8722; 7通道DMA控制器〈BR〉8722; 支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和〈BR〉USART〈BR〉■ 多达80个快速I/O端口〈BR〉8722; 26/37/51/80个I/O口，所有I/O口可以映像到〈BR〉16个外部中断；几乎所有端口均可容忍5V信〈BR〉号〈BR〉■ 调试模式〈BR〉8722; 串行单线调试(SWD)和JTAG接口〈BR〉■ 多达7个定时器〈BR〉8722; 3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于〈BR〉输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道〈BR〉和增量编码器输入〈BR〉8722; 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机〈BR〉控制的PWM高级控制定时器〈BR〉8722; 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)〈BR〉8722; 系统时间定时器：24位自减型计数器〈BR〉■ 多达9个通信接口〈BR〉8722; 多达2个I2C接口(支持SMBus/PMBus)〈BR〉8722; 多达3个USART接口(支持ISO7816接口，〈BR〉LIN，IrDA接口和调制解调控制)〈BR〉8722; 多达2个SPI接口(18M位/秒)〈BR〉8722; CAN接口(2.0B 主动)〈BR〉8722; USB 2.0全速接口〈BR〉