亚进运动控制卡

PCI-N404是4轴脉冲输出，PCI Half Size的板卡 ◆提供在短时间内编写各种控制程序的200多个运动函数和，各个语言上编写的例题程序 -脉冲输出型4轴控制 -支持7种以上多样的驱动模式 -最高的输出频率范围:~13.1072Mpps -内置实时事件处理器 -控制脉冲输入方式AC/DC伺服电机及步进电机◆驱动轴数:-4轴控制(安装1个运动控制芯片CAMC-QI) ◆总线接口:-PCI,Memory方式，16Bit存取，PCI 2.1 ◆同步驱动:-选择4轴单位最高4轴直线/2轴圆弧插补功能 -多轴同时开始/停止功能 ◆驱动方式:指定脉冲数驱动，连续驱动，信号检测驱动，MPG驱动等 ◆覆盖功能:驱动中速度以及距离变更功能 ◆多种加减速模式:支持对称/非对称梯形，对称/非对称S曲线驱动等 ◆脉冲输出参数: -最高脉冲频率13.1072MHz -按设定值，最高0.1%误差范围的脉冲输出准确度 -1脉冲方式（4种），2脉冲方式（4种），2相脉冲(2种）共10种。 - 输出以长线输出（74ALS174）差分信号 ◆编码器输入参数: -单相脉冲/up/down脉冲输入方式，2相脉冲（1/2/4倍体）输入方式 -最高位置计数器速度:16M counts/s -输入以长线接收器（26LS32）方式信号 ◆伺服驱动器用输入输出信号: -ALM(出错信号),iNPO(到位信号),SVON(servo on信号) -CLR(清除剩余脉冲信号),ALMC(清除伺服出错信号) ◆总40个通用输入/输出信号 -每轴提供5个通用输入/输出信号 -每轴2个通用输出信号是最高100mA高输出驱动接点 -Isolated voltage:2500Vrms ◆脚本功能以及寄存器状态整理功能 -提供实时事件处理器脚本/俘获功能 -可以实时控制不需要软件功能的特定IO输出，特定传感器检测，驱动中传感器检测后输出IO等。 ◆提供触发信号: -驱动中在特定位置或位置周期输出制定脉宽的脉冲功能 -不借助于软件在驱动中完成在特定位置视觉俘获，激光ON/OFF，喷墨等动作 ◆提供软限位(+/-limit) -选择减速停止/急停，对位置可以设定限位 ◆附加功能: -每周提供64个中断源 -提供紧急停止专用输入信号