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硬件在回路实时仿真与控制系统、实时仿真系统、控制系统、硬件在回路

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单 价: 面议
品 牌: 未填写
所在地: 全国
更 新: 2016-12-06
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公司基本资料信息
 
 
硬件在回路实时仿真与控制( Hardware-in-Loop)是目前国外控制系统设计的常用方法,它把计算机仿真(纯软件)和实时控制(硬件在回路)有机结合起来,用户可把仿真结果直接用于实时控制,可极大提高控制系统的设计效率。目前,这一系统或设计方法已经在国外的高校和实验室得到普遍采用,最典型的例子为德国的dSPACE快速控制系统原型设计系统,在国内除微纳科技外还没有类似产品。
我们的系统是基于TI公司DSP2812芯片,可在MATLAB下利用SIMULINK进行图形化编程和实时运行。使用时,用户可首先利用Simulink资源对系统进行控制算法设计与仿真,然后直接形成DSP运行程序,下载直接运行,用户无需了解复杂的DSP编程。运行中,用户还可以实时观察变量、实时修改控制参数、以图形方式实时显示控制结果。
硬件在回路实时仿真与控制系统拥有两路标准编码器接口以及TIDSP2812提供的接口资源,并外扩一路16位DA。目前,该系统已经用于我们开发的直线电机驱动平台和直线电机倒立摆。
该系统可广泛用于控制器设计、运动控制和各种工业自动化系统,也可用于高校和研究机构自动控制方面的教学和实验。
http://www.winnermotor.com/ProductShow.asp?ID=83
http://www.winnermotor.com/UploadFiles/20071120105451727.jpg


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