全自动在线式喷码机是指配套企业生产线进行喷码作业的自动化喷码设备，全自动在线式喷码机包括小字符喷码机、飞行激光喷码机、热发泡喷码机、热转印喷码机和高解析UV喷码机，全自动喷码机不包括手持式喷码机和静态激光喷码机。
1、小字符喷码机：即CIJ喷码机，利用油墨带电偏转的方式将墨点偏移出正常的飞行路线，射向目标喷印物的表面，形成点阵，从而形成文字、数字或图形。其喷印速度快，单行喷印可达到300米/分钟，以矿泉水瓶和饮料瓶日期喷印为例，小字符的喷印速度可以达到每分钟一千瓶左右，因喷印高度和精度受限，小字符喷码机主要应用于生产日期、批号等简单数字喷码。
2、激光喷码机：即激光打标机，采用不同激光器，将激光束打在各种不同的物质表面，通过光能使表层物质发生物理或化学变化，从而刻出图案、商标和文字等标识内容的打标设备。激光喷码机无任何耗材、寿命长，能在恶劣环境下运行，并在各种金属、非金属表面进行永久性标记，打标效果耐腐蚀，防止被恶意篡改。不过，其喷码精度不及高解析喷码机，并且可能会对喷印物体表面产生损伤，另外其喷码速度相比油墨喷码机要慢。
3、热发泡喷码机：一种采用热发泡喷墨技术的高解析喷码机，它的喷嘴采用半导体薄膜技术，利用激光制程和高精密深层技术形成多个直径在50μm左右的喷孔，这些喷孔呈高密度排列，喷墨通过薄膜电阻器通电加热，使油墨产生无数微小气泡，气泡以极快的速度聚为大气泡并扩展，迫使墨滴从喷嘴喷出；在电阻无电压时则停止加热，无墨滴喷出。它可以喷印彩色内容，前期投入低，但批量生产时耗材成本高，并且在喷印品质方面，由于热发泡喷码机在使用过程中要加热墨水，而高温下墨水很容易发生化学变化，性质不稳定，色彩真实性就会受到一定程度的影响。
4、热转印喷码机：其原理是将色带被放置在喷码打印头与被赋码的产品之间，喷码打印头会同时在色带和产品表面移动一段距离，主要在软包装薄膜和标签上喷印内容，应用范围小，通常只应用于包装印刷行业。
5、高解析UV喷码机：其工作原理与压电式喷码机一致，它有数百或者更多个压电晶体分别来控制喷嘴板上的多个喷孔，通过CPU的处理，再通过驱动板输出一连串的电信号给各个压电晶体，压电晶体产生变形，结构中存储液体装置的体积会发生突然变化，油墨便从喷嘴中喷射出来，落在移动的物品表面，形成点阵，从而形成文字，数字或图形。UV喷码机结合了喷墨印刷技术和紫外光固化技术的优点，既有可变数据在线喷墨技术的便利，又有高附着力UV固化的效率优势。
