苏州科晟恒激光科技有限公司

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激光切管加工激光切割是由激光束照射在工件，激光束经过聚焦过后功率大大提高，可使被工件的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一。 

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激光机器人加工是把机器人的技术应用于到激光加工行业中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。机器人主要用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

近年来金属管材的产量及消费迅速增长，在此大好的市场环境下，金属管材激光切割机也以较快的速度普及，随着计算机技术、机械结构、切割技术及优化算法的不断更新及发展，金属管材激光切割技术将更加突出的展现其智能、快速和优化的切割工艺和技艺。

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苏州是中国首批24座***历史文化名城之一，有近2500年历史，是吴文化的发祥地。苏州园林是中国私家园林的代表，被联合国教科文组织列为世界文化遗产。这样一个无比吸引人的地方，无疑让许多人们愿意留在这，成家立业。

关键技术包括：

  (1)激光机器人加工结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；

  (2)机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

  (3)高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。

  (4)激光机器人加工专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。

  (5)网络通讯和离线编程技术：具有串口、CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。

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